De EasyPalletizer van EasyRobotics is een stationaire palletiseermachine voor het laden van pallets met kartonnen dozen of werkstukken.
Het systeem is gepositioneerd op een transportband. Vervolgens pakt de robot de kartonnen doos of het werkstuk op met een grijper. Afhankelijk van de programmering plaatst hij het daarna op de pallet volgens de wensen van de klant. De geïntegreerde ER+ software vergemakkelijkt de programmering van de volgorde.
Structuur
In combinatie met de Universal Robots robot UR10e is de palletizer beschikbaar in verschillende versies:
Enerzijds kan de EasyPalletizer worden uitgerust met een basis met lift. Dit maakt het mogelijk om een slag van 265 mm met de robot te bewegen. Kratten en werkstukken kunnen nog hoger op de pallet worden gestapeld.
Bovendien is het mogelijk om een vaste basis te installeren. Dit beperkt de standaardhoogte van de robot tot 855 mm.
Daarnaast kan de basis ook volledig worden gedemonteerd. Dit is handig als de palletisatie niet grote hoogtes hoeft te bereiken.
Afmetingen EasyPalletizer (zonder basis): 1350 x 866 x 655 mm
Afmetingen EasyPalletizer (met basis): 1350 x 866 x 855 mm
Gewicht: 300 kg (zonder robot)
max. payload robot UR10e: 10 kg (min de gewicht van de grijper)
max. reikwijdte robot UR10e: ongeveer 1300 mm
Aangezien de vacuümgrijper VG10 geen compressor of luchttoevoer nodig heeft, is het een compacte en gemakkelijk te verplaatsen oplossing. Dit maakt uw productielijn flexibeler en bespaart onderhoudskosten. Het heeft flexibele armen en een instelbare vacuüm. Dit stelt de VG10 in staat om verschillende objecten in vele verschillende maten te hanteren. Bovendien wordt uw efficiëntie verder verhoogd omdat het een dubbele grijper is. Dit betekent dat u de rechter- en linkerkant van de vacuümgrijper onafhankelijk van elkaar kunt bedienen.
Naadloze integratie in de robot van uw keuze. Bijvoorbeeld Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.
De vacuümgrijper is uitgerust met dubbele grijperfunctionaliteit, een gereedschapswisselaar en verschillende gangbare zuignapbevestigingen.
Daarnaast zijn er veel derde partij zuignapbevestigingen op de markt die geschikt zijn voor elke toepassing.
Laadvermogen Nominale waarde: 10 kg
Laadvermogen Maximum: 15 kg
Zuignappen: 1-16 stuks
Typische grijptijd: 0,35 s
Typische los tijd: 0,20 s
Luchtstroom: 0-12 L/min
Vacuüm: -0,05 tot -0,81 bar
Afmetingen: 105 x 146 x 146 mm
Grijpermassa: 0,814 kg
Voeding: 24V
Beschermingsklasse: IP54
Met de robotcamera Eyes van OnRobot wordt de beeldverwerking voor bijna alle samenwerkingsapplicaties eenvoudig en kosteneffectief. Eyes is geschikt voor het sorteren van een groot aantal objecten. Bijvoorbeeld voor CNC-machines met metalen onderdelen die zijn gedefinieerd door hun buitenste vorm en vele andere pick-and-place-toepassingen waar uitlijning belangrijk is.
Kalibratie en onderdeelherkenning met slechts één enkele opname duurt slechts enkele minuten. Programmeren is intuïtief en snel. En met de geavanceerde, betaalbare 2.5D-visie van Eyes profiteert u van dieptewaarneming en de mogelijkheid om onderdelen te stapelen zonder extra complexiteit toe te voegen.
De eenvoudige één-systeemopstelling voor alle toonaangevende robotfabrikanten wordt geleverd met software die eenvoudig te installeren en te programmeren is. Zelfs medewerkers zonder technische achtergrond kunnen de opstelling uitvoeren.
Kalibratie en onderdeelherkenning met een enkele opname. Maak eenvoudig een afbeelding van het werkoppervlak om het camerabeeld te kalibreren. Eén afbeelding voor elk onderdeel dat u wilt dat het systeem detecteert.
Type visie systeem: 2.5D
Minimale onderdeelgrootte: 10 x 10 mm of 15 mm diameter
Ondersteunde toepassingen: Herkenning, Sorteren
Ondersteunde montagemogelijkheden: Robots en Extern
Herschikbaarheid met bevestiging aan de robot: 12 configuraties (4 x 3)
Rondom de robotflens: 0 – 90 – 180 – 270 (graden)
Uitlijningen en kantelhoeken: 0 – 45 – 90 (graden)
Verwerkingstijd Typisch: 0.5 s
Herhaalbaarheid van detectie: < 2 mm
Detectieprecisie Externe montage: Typisch: 2 mm
Detectieprecisie Montage op robot: Typisch: 2 mm
De siliconen grijper Soft Gripper van OnRobot kan een breed scala aan onregelmatige vormen en delicate objecten oppakken. Dit maakt het ideaal voor pick-and-place-toepassingen. De Soft Gripper is bijzonder geschikt voor toepassingen in de voedsel- en drankproductie, fabricage en verpakking. De grijper is verkrijgbaar met drie verwisselbare siliconen-gecoate zuignappen. Of het nu gaat om eieren, fruit, flessen of blikken – deze siliconen grijper van OnRobot maakt automatisering in de voedsel- en dranksector eenvoudiger.
Net als alle OnRobot-grijpers kan de Soft Gripper naadloos worden geïntegreerd in de robot van uw keuze. De Soft Gripper werkt zonder externe luchtvoorziening, waardoor er geen extra kosten of complexiteit zijn, en er geen stof of geluid wordt geproduceerd zoals bij conventionele grijpers.
Naadloze integratie in de robot van uw keuze. Bijvoorbeeld Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.
Raadpleeg de datasheet voor technische gegevens.